Robot utupu safi. Ukaguzi

Robot-vacuum cleaner ni kifaa cha kusafisha moja kwa moja ya majengo, ambayo ina akili ya bandia. Anajulikana kwa darasa fulani la teknolojia. Kwa hiyo, kwa mifano ya vifaa vya nyumbani vya akili na robots za nyumbani.

Uendeshaji wa mbinu hii unaweza kufanywa na kuwepo kwa hali moja kati ya mbili. Vipuji vya kusafisha vyeti vinaweza kusafisha ratiba ya kabla, na baada ya amri ya mtumiaji. Usafi katika chumba, vifaa hivi vya kaya hutolewa na kujitegemea kwa ndege fulani. Katika tukio ambalo wanakabiliwa na kikwazo chochote katika njia yao, robots lazima kufanya uamuzi unawawezesha kushinda. Utaratibu huu unawezekana kuhusiana na kuwezesha kifaa kiufundi na algorithm maalum. Baada ya kukusanya takataka, mifano nyingi zimeundwa kurudi kwenye kifaa kilichopangwa kwa malipo.

Mwanzo wa uzalishaji wa robots za nyumbani iliyoundwa kutunza usafi katika majengo ulifanyika mwaka 2000. Mifano ya kwanza ilikuwa disk yenye kipenyo kinachoanzia ishirini na tano hadi thelathini na tano sentimita. Walikuwa na kifaa cha mawasiliano cha sensor kilichowekwa katika sehemu ya mbele ya kusafisha utupu, pamoja na sensorer ya infrared. Baadhi yao walikuwa na vifaa vya "Virtual Wall".

Ya kwanza, pamoja na kizazi cha pili cha mfano wa "Robot Vacuum Cleaner", ambao ukaguzi wake ulionyesha haja ya kuweka mwongozo wa vigezo vya chumba, ulikuwa na vifungo vitatu vikubwa, vya kati na vidogo kwenye mwili. Maendeleo ya baadaye ya aina hii ya vifaa vya nyumbani yaliondoa haja ya matumizi yao.

Mtoleaji wa robot, ambao maoni yake yanashuhudia kwa ufanisi wake kuhusiana na matumizi ya betri za ndani zilizowekwa, zinapaswa kurejeshwa mara kwa mara. Moduli maalum hutumiwa kwa hili. Katika mifano ya kisasa, inawezekana kupata kifaa cha malipo. Ili kufanya hivyo, safi ya utupuji wa mawasiliano huwasiliana na moduli kwa kutumia sensor ya infrared. Malipo kamili ya vifaa vya nyumbani vya akili huchukua wastani wa masaa matatu. Teknolojia ya kiakili ya vizazi vilivyopita ilishawa kutoka kwenye gridi ya nguvu kwa nusu ya kila siku.

Undoaji wa robot, ambao ushahidi wake unashuhudia uwezo wake wa kuondoa takataka chini ya samani yoyote, ina urefu mdogo. Ni karibu sentimita kumi na tatu. Ikiwa kifaa cha kiufundi hakina uwezekano wa kuendelea zaidi kuhusiana na kukutana na kikwazo chochote ambacho haitatarajiwa, basi kinacha na kutoa sauti maalum za sauti kuruhusu mtumiaji kuipata na kurekebisha malfunction ambayo ilionekana wakati wa mchakato wa kusafisha.

Robot-vacuum cleaner, maoni juu ya matumizi ambayo yanaonyesha urahisi wa kudhibiti, imeandaliwa kwa moja ya tatu zilizopo algorithms ya kuvuna. Katika chumba inawezekana kuweka kusafisha haraka au kwa kawaida, na katika eneo linalofunika eneo la mita mbili za mraba - za mitaa.

Robot ya kisasa ya utupu wa kisasa, ambayo ukaguzi wake unaonyesha kuboresha zaidi ya mifano, inachangia kusafisha ya majengo na matumizi ya mipango ya kazi ya awali, yaani, moja kwa moja. Kuweka vifaa vya kaya vinawezekana kwa kipindi cha wakati ambapo mtumiaji haipo.

Baada ya kumaliza kusafisha ya majengo, mmiliki wa vifaa vya nyumbani vya nyumbani anapaswa kutolewa mfuko wa vumbi kutokana na takataka iliyokusanywa.

Baadhi ya mifano ya robots hutumia kudhibiti kijijini cha infrared. Kwa hiyo, unaweza kusanidi kifaa kiufundi kutoka umbali.