Robots humanoid: Picha na Teknolojia

Katika miongo iliyopita, viwanda vifaa cybernetic kivitendo kupitisha mtu na viwanda hatari, monotonous na nzito. Katika siku chache zijazo makadirio upanuzi wa androids huduma. robots Humanoid kupunguza mwenyeji katika utaratibu wa mambo ya ndani, itakuwa kushiriki katika huduma ya wazee, watoto wenye ulemavu kujifunza.

prototypes kwanza

Katika 1639, ilianza zaidi ya mia mbili mwaka kutengwa ya Japan na wengine wa dunia. Kufanya biashara katika bandari ya Nagasaki ilikuwa inaruhusiwa kwa wafanyabiashara machache kutoka Uholanzi na China, kuruhusu kipekee utamaduni Kijapani kuendeleza njia yake mwenyewe bila ushawishi wowote kutoka nje. Ilikuwa alfajiri ya wanasesere alikuja katika kipindi hiki, "Karakuri".

Kwa kweli, hii ni ya kwanza robots humanoid na clockwork, pamoja na kwamba baadhi ya mifano ya kigeni inayotokana na mvuke, maji au vikiandika mchanga. Dolls kuwakaribisha watu wakati wa sherehe za umma, walifurahia umaarufu mkubwa katika nyumba tajiri.

Nia ya kifaa ndani "Karakuri" ilikuwa aibu, na nje imelipwa kama kipaumbele kama mfumo kadhaa.

Teknolojia na Saikolojia

Kijapani robots humanoid kuweka vector jumla wa maendeleo ya vifaa cybernetic kwa watengenezaji duniani kote. ugumu kuu katika kujenga mifumo anthropomorphic - haja ya utafiti mbalimbali za kinidhamu. operesheni thabiti na uratibu lazima hatua wahandisi si tu na programmers, wanahisabati na Fizikia, lakini pia wanasaikolojia, wanasosholojia na wanahistoria.

Man haidhaniwi bila hisia. Na kwa mfano jumuishi, pamoja na "vifaa" na programu ni sehemu muhimu sana ya tatu anthropomorphic mfumo - hisia. Utafiti katika eneo hili wanahusika sayansi maalum inahusiana kwa karibu na kibinadamu - robotteknik kijamii na robopsihologiya.

robots humanoid, ila uwezo wa kuiga mitambo harakati rahisi, lazima umiliki bandia akili, binafsi kujifunza na marekebisho.

Nini android?

robots Humanoid kujifunza fani mpya na ujuzi kuingiliana na mtu. kuvutia zaidi ni mafanikio katika maendeleo ya fani zifuatazo:

• Katibu. Android anawasalimu wageni, anazungumza kuhusu huduma ya kampuni ya au bidhaa.
• Waiter. robot inachukua ili (matusi au kupitia kugusa screen), transmits habari kwa jikoni, sahani na kumpa mteja anatarajia (na hauhitaji ncha!). Robokafe matumizi katika Korea ya Kusini maarufu sana.
• Mwongozo. Mwongozo. Anaelezea kwa kina kuhusu maonyesho, maonyesho.
• Mwalimu. Mlezi. muhimu sana kwa ajili ya watoto kusoma kwa mbali kwenye mpango binafsi.
• Mwanaanga. Angalau, kuna aina mbili zilizopo mfano: "Kijapani" KIROBO na "Marekani" Robonaut 2. Na kama kwanza ni iliyoundwa tu kwa mawasiliano na wafanyakazi (picha, ujumbe), mwisho ni uwezo wa kufanya kazi autonomously tata wa kiufundi katika nafasi.

anthropomorphic shujaa

Kipendwa mtoto wa sayansi kuwa jambo halisi. Majeshi maalum robots kwa muda mrefu na kwa mafanikio bwana nchini Marekani. Hata hivyo, mpaka suala la mfumo automatiska kupambana, haifahamiki vizuri wenyewe wakati wa shughuli katika Iraq na Afghanistan. Vifaa kama mafanikio kukabiliana na akili na uhandisi matatizo.

Kupambana robots humanoid kwa sababu ya gharama kubwa mno kuwepo katika nakala moja kama sampuli maonyesho. Kwa mfano, majaribio android Method1, alionyesha kwa watengenezaji wa Kikorea. Walker ni uwezo wa kusonga mikono yake na kuendelea kote, mimicking harakati ya operator. kubwa humanoid robot ina urefu wa mita 4 na uzito wa tani 1.5.

Zaidi ya kawaida ukubwa ina Urusi android, lakini ina utendaji zaidi: bastola risasi, kudhibiti ATV, huduma za matibabu. robot ni ilichukuliwa kutoka mfano mapema SAR-401 (NGO "Androidnye teknolojia") kwa ajili ya toleo kijeshi wa kazi kuundwa kwa mahitaji ya shirika "Roscosmos".

utamaduni wa Kijapani

Hiroshi Ishiguro - profesa wa chuo kikuu ya mji Japanese ya Osaka na Taasisi ya Teknolojia ya Juu katika Kyoto - kupata umaarufu duniani kote mwaka 2006, kuwasilishwa kwa umma wake nakala halisi cybernetic - dzheminoida HI-1 (HI-1 Geminoid). idadi kubwa ya sensorer na motors servo inaruhusu anthropomorphic kuiga si tu ishara, lakini ishara za uso mfano. mifano ya baadaye (HI-2; F; HI-4; Q1) ni hata zaidi kweli. Kwa kweli, wengi robots humanoid - kibaraka kudhibitiwa na mtoa kupitia interface wireless.

Kwa mujibu wa Profesa, kufanana karibu kupata rahisi zaidi kuliko kufundisha android kufikiri kama mtu na kufanya maamuzi yao wenyewe. By Hiroshi Ishiguro robots wachezaji schematically tu kufanana na binadamu, lakini mpira ni, na makisio nafasi ya lango, kumpeleka moja kwa lengo. "Iron" Ishiguro timu - mara tano wa dunia na mabingwa robofutbolu.

Haiba humanoid kutoka China

Hii kiumbe nzuri aitwaye Jia Jia. Inapita nyeusi nywele Streaming wa mavazi ya jadi Kichina. Tabasamu, angeweza kusaidia mazungumzo rahisi anaweza navigate katika nafasi, na hata flirts na wanaume. Ina mashabiki wake duniani kote, ambao dubbed yake "robot-mungu."

Jia Jia - China android kwanza, iliyoundwa na wahandisi katika Chuo Kikuu cha Sayansi na Teknolojia (Hefei, China). Kuendeleza modeli na programu maalum ya uendeshaji alichukua miaka mitatu hivi, na bado ni mbali na kamilifu. Kiongozi wa Mradi Chen Xiaoping na uhakika kwamba wafuasi wa "mungu" ina baadaye kubwa. Robots na AI advanced ni kuangalia mbele kwa katika hospitali, nyumba ya uuguzi, kufanya migahawa ajira rahisi.

Ulaya robots humanoid

In The World Old mifumo humanoid ni kuundwa na kukamilishwa ndani ya ROBOSKIN mradi. maarufu mfano Caspar na iCub, ni ndogo. Kwanza maendeleo katika Chuo Kikuu cha Hertfordshire (Uingereza) na ni iliyoundwa na kuwasiliana na kufundisha watoto katika njia playful. Mmenyuko Caspar kwa kugusa, kutokana na bandia ngozi nyeti sensorer inaweza kuwa tofauti na inategemea mguso mawasiliano nguvu. Katika robot kali kutekenya huonyesha kuridhika katika kushinikiza nguvu analalamika maumivu.

robot mwili iCub (Italia Taasisi ya Teknolojia, Genoa) ina nyuzi 53 ya uhuru, pia imejaliwa android mashine kwa kugusa. Inaonekana kama mtoto 4 - 5 miaka. Je kutambaa, kuendesha vitu, navigate ardhi ya eneo.

Marekani Jimbo Order

Humanoid PETMAN (Mwandishi wa mradi R. Pleyter, Boston Dinamics) haina kueleza hisia yoyote ile, kwa sababu rahisi kwamba hana kichwa. Iliundwa kwa amri ya serikali ya mtihani ubora na upimaji wa kinga suti. robot ina wastani vigezo mtu: urefu wa 1.75 m uzito kilo 80. PETMAN anajibu zoezi. Kutembea na jogging kusababisha kinga mara kwa mara, kuongezeka joto la mwili, na hata jasho.

robot ni uwezo wa kufanya mazoezi rahisi: ilitoka katika sakafu, ota, kutambaa, nk bado kutumika kama injini na mfumo wa majimaji ya nyaya-nyaya ... Watengenezaji ahadi kwamba katika siku za usoni kujenga robot humanoid na usambazaji wa nishati ya uhuru.

Mwaka 2014, wawili mifano mpya ya ATLAS na CHEETAH ziliwasilishwa na utendaji zaidi na kutembea, lakini bado alimfunga kwa nguvu chanzo cha nje.

mapinduzi inakuja?

Profesa Masha Vardi (Kompyuta Engineering, Chuo Kikuu Rice, Houston, USA) anasema kuwa hakuna mipaka kwa automatisering ya mashine na hatimaye kuwa mengi nadhifu na bora zaidi na mtu. Kila mwaka zaidi na zaidi, kama sina upendo, walifurahia duniani kote robots humanoid. Picha na video kwenye mtandao ni kupata mamilioni ya maoni, na bado upanuzi impending ya robots wanaweza kikubwa kuongeza hisa ya ajira. Katika kundi la fani ya hatari na nafasi ambayo inaweza kuwa waongofu katika kanuni binary: ya mawasiliano ya simu na vituo vya ukaguzi, mtunza fedha na wengine.

Na juu 5 bora robots humanoid ushahidi:

1. GEMINOID-F - msichana robot (Japan). Humanoid nakala ya Profesa Ishiguro. Yeye ni uwezo wa kuzungumza, kutabasamu, kueleza kuiga palette nzima ya hisia na hata kuimba. Alicheza majukumu kadhaa katika ukumbi wa michezo.
2. ASIMO - android (Honda, Japan). Katika ghala - kukimbia, kushinda ya ngazi, kucheza soka. Ina tata mifumo ya mashine maono na kusambazwa sensor mtandao. Uwezo wa kufungua chupa na pour yaliyomo ya miwani.
3. Ro-Boy - humanoid (Taasisi ya Shirikisho ya Teknolojia, Zurich, Uswisi), maeneo yote ya ambayo hutoa mbinu kwa ajili ya 3D uchapishaji.
4. USO (Italia) - hisia kubwa ya robot Ulaya. 32 Drive kufanya misuli ya mwili na uso ni sana muziki.
5. ALICE ( "Neyrobotiks", Russia) - kweli wengi wa Urusi android. 8 actuators ni kudhibitiwa na gamepad.