Moja kwa moja Kudhibiti Theory

Moja kwa moja Kudhibiti Theory asili katika karne ya 19, katika nusu yake ya pili, na aliitwa "kanuni". Na upanuzi wa matumizi ya mashine na mitambo ya mvuke kuna haja ya marekebisho maalum, ni kifaa kusaidia uendeshaji uninterrupted ya mashine hizo. Jambo hili alitoa kupanda kwa mwanzo wa utafiti katika eneo la usimamizi wa kiufundi kituo na inajulikana kama "nadharia ya udhibiti wa moja kwa moja". Katika siku zijazo, wanasayansi Inatokea masuala kuu ya mafundisho, ambao unaweza kabisa kwa mafanikio kutumika katika mifumo ya kama vile ya kijamii na kiuchumi. Kwa hiyo, jina la asili nafasi yake kuchukuliwa na mrefu maana pana - "Automatic Control Theory".

hatua ya pili katika uwanja huu wa utafiti ni mchakato wa utekelezaji wa mfumo wa kudhibiti (CS) na usimamizi wa moja kwa moja ya vifaa baadhi ya vipengele umeme na udhibiti wa kijijini. Jambo hili imechangia kuibuka kwa unaoashiria kutosha sahihi na mifumo ya kufuatilia, telemetry na kudhibiti kijijini, marekebisho ya moja kwa moja na kudhibiti. karne ya 20 (mwaka 50) ni maarufu kwa viumbe moja kwa moja ya viwanda complexes usimamizi wa mifumo na michakato ya uzalishaji na matumizi ya kompyuta elektroniki.

Udhibiti wa kitu chochote inahusisha yatokanayo na hayo kufikia lengo inavyoelezwa na mchakato maalum au hali. Katika kudhibiti kitu (OS) inaweza kuchukuliwa na magari ya umeme, au ndege yoyote mashine. Matumizi ya teknolojia ya bila ya ushiriki wa mtu mchakato wa usimamizi inaitwa moja kwa moja. Kwa upande wake, moja kwa moja mfumo wa kudhibiti (ACS) inaundwa kwa kuchanganya moja kwa moja kudhibiti njia na OS.

Misingi ya nadharia ya udhibiti wa moja kwa moja unaonyesha kudumisha sheria ya kubadilisha baadhi ya kiasi kimwili kwamba tabia taratibu zinazotokea katika OC, bila juhudi za kibinadamu. maadili kama hizi zinaitwa "kusimamiwa kawaida." Katika darasa hili, unaweza kuona moja kwa moja mifumo mfumo wa udhibiti. Kazi yao ni kuanzisha maadili mara kwa mara ya kiasi kudhibitiwa. Pia ni muhimu ili kufikia mabadiliko ya kiwango hicho ndani ya programu husika. Kwa mfano, wakati kuzingatia tanuri ya kuoka na kudhibiti kitu na kwa kiwango kudhibitiwa itakuwa joto ambayo inatofautiana thamani yake kwa ajili ya maombi maalum kulingana na mahitaji ya mchakato.

Katika masomo zaidi, lengo la kudhibiti ni moja kwa moja na kuweka ubora wa viashiria, ambayo alitoa jumla ya mfumo wa utendaji. Kwa upande wake, data viashiria chuma inatakiwa kufikia ndogo zao au kubwa (upeo) thamani. Ni kwa ajili hii na zimekuwa kuundwa au binafsi kurekebisha mifumo adaptive.

moja kwa moja nadharia kudhibiti husaidia kuboresha utendaji wa kitu kuwa kudhibitiwa na mfumo maalum. Mara nyingi shughuli msaidizi kama vile kuanza, kudhibiti, kuacha na marekebisho pia inaweza moja kwa moja. Kwa wenyewe, ACS inahitaji kazi katika sehemu fulani ya tata uzalishaji.

Moja kwa moja Kudhibiti Theory inazingatia vile mifumo ya uainishaji usimamizi, kama vile:

- Udhibiti lengo ;

- aina ya mzunguko wa kudhibiti;

- kuashiria mbinu.

moja kwa moja nadharia kudhibiti lazima kujifunza sheria za michakato ya kutokea katika ujenzi wa bunduki binafsi drivs, kuchunguza kubuni makala kudhibiti kitu kwa mujibu wa masharti ya kazi yake kwa ajili ya ujenzi wa ubora wa, sahihi na workable mifumo ya usimamizi.